结构力学分析大概可以分为结构动力分析和静力分析两种基本类型。想要区分好它们，就要了解到是否考虑惯性力对结构的影响。在通常情况下，如果结构体系的自振频率与荷载激励频率之间存在着很大的差异，那么激发的结构振动将会非常缓慢，惯性力可视情况而定，这样即可忽视。
在基本方程中，[m]为了构建质量矩阵，[c]阻尼矩阵的结构，[k]刚度矩阵的结构，[u]为节点位移列阵，为节点速度列阵，为节点加速度列阵，{f}列阵节点负载。
动力学问题分类
根据分析的内容不同，动力学问题大致可以分为以下几类：
模态分析(frequency)：模态分析用于确定结构在自由振动条件下的动态特性，主要包括结构的自振频率和振型。模态分析为其他动力学分析提供了基础，通常限于线性材料和线性行为的情况。然而，在abaqus中也可以进行考虑非线性行为的模态分析。
稳定动力学分析是指进行谐响应分析（steady-statedynamic），用于确定结构在受到简谐荷载作用时的稳定响应。这种荷载可以是力或位移，最终得出结构在频域内的响应。同样，稳定动力学分析仅考虑线性行为。
瞬态动力学分析(dynamic)：在时域负载的影响下，瞬态动力学分析用于研究结构的动力响应。
响应谱分析是一种分析结构峰值响应的方法，它基于给定的响应谱，通过将结构的模态分析结果与响应谱相结合，来解决问题。
随机响应分析(randomresponse)：随机响应分析用于分析随机负载下结构的动态响应(用功率谱密度表示)。数值是给出可信度下的结构响应，是一个统计值。
动力学问题计算方法
abaqus带来了多种计算方法，以满足不同的分析类型，主要分为三类：
直接方法：直接求解模型的动力学方程积分，计算精度高，但耗时较多；
模态叠加法是通过将模型动力学方程解耦到模态坐标系中，得到一组用模态坐标表示的单自由度运动方程，再对每个单自由度运动方程进行求解的方法。虽然计算精度低于直接法和子空间法，但是至少需要时间。
子空间法是一种求解动力学方程的方法，它将动力学方程投影到一组特征模态空间中，这个空间包括足够数量的特征模态向量。接着，该方法会产生一组减缩的方程(未解耦)，最后再对这些方程进行求解。
计算精度(高->低)：直接法>子空间法>模态叠加法>模态叠加法
计算耗时(少->多)：模式叠加法的直接法？？？
abaqus为稳态动力学分析、瞬态动力学分析、响应谱分析和随机响应分析提供了以下实际计算方法：
附：显式算法和隐式直接积分法的区别
abaqus的显式算法使用中心差分法对时间进行差分，无需进行迭代，所以不存在收敛问题。
然而，时间增量一般较小，适合分析短时间内发生的冲击、碰撞等动力学问题以及复杂的非线性问题；隐式算法则采用newmark法，需要迭代求解非线性方程组，因此可能会存在收敛问题，但是可以设置较大的时间增量。在abaqus中使用隐式算法。
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